[发明专利]一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置有效
| 申请号： | 201410849376.X | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104440363B | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 吕浚潮;邓定红;江加凯;张立成;彭北京;孔民秀 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙)33107 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 317500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有机器人加工中机器人抓取不到位的问题。本机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，包括用于放置抓取物的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括横向设置且相互平行的支撑梁和限位杆，所述限位杆位于支撑梁的下方，所述支撑梁上设置有若干个导向销和若干个定位销，所述导向销用于悬挂被抓取物，且导向销向上倾斜，所述定位销与导向销一一对应设置，且定位销位于导向销的正下方。它能够对放置后的机器人抓取物进行自动定位，从而实现机器人抓取的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 加工 抓取 自动 放置 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，包括用于放置抓取物的支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)包括横向设置且相互平行的支撑梁(1b)和限位杆(1c)，所述限位杆(1c)位于支撑梁(1b)的下方，所述支撑梁(1b)上设置有若干个导向销(2)和若干个定位销(3)，所述导向销(2)用于悬挂被抓取物，且导向销(2)向上倾斜，所述定位销(3)与导向销(2)一一对应设置，且定位销(3)位于导向销(2)的正下方，所述定位销(3)顶部位于导向销(2)顶部的内侧下方，所述定位销(3)的顶部制为半球面。
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