[发明专利]一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置

摘要

本发明属于压力容器特别是核反应堆压力容器的小管径管道的内部超声无损检测技术领域，具体涉及一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置。周向套筒上安装有吊装头、周向套筒支架和周向电机，真空吸盘与周向套筒支架连接；周向芯轴位于周向套筒中，相对其旋转；周向芯轴前端安装有拉紧气缸、轴向电机的定子、导向轴的一端、齿圈，齿圈与周向电机上面的齿轮组成齿轮齿圈副；丝杠的一端与轴向电机的转子连接；中间支撑套筒上安装有中间支撑气缸和中间支撑支腿，中间支撑顶块与中间支撑气缸的活塞杆相连，中间支撑芯轴位于中间支撑套筒中。本发明能够从管道内壁进行检测，同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响，能完成为管道焊缝的无损检测。

主权项

1.一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置，其特征在于：周向套筒(3)上安装有吊装头(2)、周向套筒支架(4)和周向电机(21)，真空吸盘(20)与周向套筒支架(4)连接；周向芯轴(23)位于周向套筒(3)中，相对其旋转；周向芯轴(23)前端安装有拉紧气缸(1)、轴向电机(22)的定子、导向轴(9)的一端、齿圈(19)，齿圈(19)与周向电机(21)上面的齿轮组成齿轮齿圈副；丝杠(10)的一端与轴向电机(22)的转子连接；中间支撑套筒(7)上安装有中间支撑气缸(17)和中间支撑支腿(18)，中间支撑顶块(6)与中间支撑气缸(17)的活塞杆相连，中间支撑芯轴(5)位于中间支撑套筒(7)中，相对其旋转；中间支撑芯轴(5)里面安装有直线轴承，直线轴承与导向轴(9)组成直线运动副；中间支撑芯轴(5)与拉紧气缸(1)的活塞杆相连；前支撑套筒(12)上安装有前支撑气缸(13)、前支撑保护套(14)和前支撑滚轮(15)；前支撑芯轴(11)位于前支撑套筒(12)中，相对其旋转；前支撑芯轴(11)与导向轴(9)的另一端相连；丝杠(10)的另一端与前支撑芯轴(11)连接；导向轴(9)与探头组件(8)上的直线轴承组成直线运动副，轴向电机(22)驱动着探头组件(8)沿着导向轴(9)轴向运动。