[发明专利]一种注塑机的机械手在审
| 申请号： | 201410850700.X | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104589362A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 丁铭;胡波 | 申请（专利权）人： | 苏州市博奥塑胶电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B29C45/42 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种注塑机的机械手，包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，所述抓取装置包括抓手、设置在抓手下端面的第一电磁铁，所述基座上还设有承载工件的工作台面，所述工作台面上设有与所述抓手下端的第一电磁铁相对应的第二电磁铁，所述基座上还设有位置传感器，所述位置传感器设置在所述工作台面的一侧并且与所述第一电磁铁通过电路连接，本发明能够自动抓取工件，节约了人工成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械手 | ||
【主权项】：
一种注塑机的机械手，包括基座、设置在所述基座上的升降装置、驱动升降装置升降的电机、设置在升降装置下端的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括抓手、设置在抓手下端面的第一电磁铁，所述基座上还设有承载工件的工作台面，所述工作台面上设有与所述抓手下端的第一电磁铁相对应的第二电磁铁，所述基座上还设有位置传感器，所述位置传感器设置在所述工作台面的一侧并且与所述第一电磁铁通过电路连接。
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