[发明专利]机器人、充电设备、充电对准方法和充电系统

摘要

本发明适用于自动控制领域，提供了一种机器人、充电设备、机器人自动充电方法和充电系统。本发明的机器人充电系统包括机器人和充电设备，利用该机器人的充电对准装置和充电设备的一种机器人充电的方法中，机器人通过红外接收单元对红外信号进行接收，通过设置在机器人身上的信号强度检测单元对红外信号强度进行检测，并在控制单元的控制下根据接收到的红外信号的强弱实时调整机器人的位置和行走方向，这样可以保证机器人在行走的过程中，始终能调整到对准机器人的位置，并在多次调整后使机器人最终准确的和充电设备对接，以达到自动、准确的充电。

主权项

一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体以及设置于所述机器人本体上的充电对准装置和第一充电接头；所述充电对准装置包括：红外接收单元，用于接收充电设备发出的红外信号；信号强度检测单元，用于检测所述红外信号的强度；控制单元，用于根据所述红外信号的强度发送控制信号给所述机器人本体以调整该机器人的行走方向，从而在机器人的行进过程中经过若干次调整后实现所述第一充电接头与充电设备的第二充电接头对准。