[发明专利]一种集装箱空箱专用单双箱吊具

摘要

本发明公开了一种集装箱空箱专用单双箱吊具，包括固定梁及伸缩梁；位于伸缩梁端部的端部转锁机构，通过滑轨设置于固定梁中部的并由推杆机构驱动的中部转锁机构，中部转锁机构之间设置有激光测距传感器；端部转锁机构及中部转锁机构均具有对应集装箱箱体的红外感应器；端部转锁机构的旋转油缸包括相互啮合的内螺旋齿及外螺旋齿；伸缩机构的变速箱包括两级展开式齿轮机构。该发明双箱间距控制采用激光测距传感器，着箱信号采用红外传感器，控制精度高；旋转油缸采用内外螺旋齿机构，定位方便，输出扭矩大，使用寿命长；变速箱采用二级展开式齿轮机构，速比小，被动拖曳液压马达时阻力小；整体重量轻。

主权项

1.一种集装箱空箱专用单双箱吊具，其特征在于，包括：固定梁，以及通过伸缩机构安装在所述固定梁上的伸缩梁，所述伸缩梁沿所述固定梁向两端伸缩；每侧所述伸缩梁的端部设置有端部转锁机构，以及通过滑轨设置于所述固定梁中部的中部转锁机构，所述中部转锁机构由推杆机构驱动以沿所述滑轨调节间距；所述中部转锁机构之间设置有激光测距传感器，以用于精确测量所述中部转锁机构之间的相对间距；所述端部转锁机构及中部转锁机构均具有对应集装箱箱体的红外感应器，以用于感应着箱信号；所述端部转锁机构包括位于中部的旋转油缸，以及由所述旋转油缸驱动的运动方向相反的两根联杆，所述联杆的另一端分别通过转轴连接有转锁，所述转锁以垂直设置的所述转轴为轴心进行水平旋转；所述旋转油缸包括相互啮合的内螺旋齿及外螺旋齿，所述外螺旋齿连接有所述联杆，以提供恒定的旋转角度及输出扭矩；所述伸缩机构包括位于所述固定梁一端的液压马达，位于所述固定梁另一端的从动链轮，所述液压马达的变速箱与所述从动链轮通过滚子链连接；所述变速箱包括两级展开式齿轮机构，且其中一级展开式齿轮机构直接与所述液压马达连接，两级展开式齿轮机构之间通过连轴连接，所述滚子链套接在所述一级展开式齿轮机构与从动链轮上；所述中部转锁机构为单独设置的四个，并分别于端部的四个转锁相互对应，且相对于其中一端两个转锁的所述中部转锁机构通过调节梁连接成为一组，两组所述中部转锁机构分别通过所述推杆机构驱动，并沿所述滑轨同步向两端或向内侧同步移动；所述推杆机构包括分别设置于所述固定梁两端的气缸，由所述气缸驱动的活塞杆，以及由所述活塞杆驱动的上推杆；还包括下推杆，所述下推杆通过推杆连接机构与所述上推杆连接以实现联动，所述下推杆与所述调节梁固定连接以驱动所述调节梁带动所述中部转锁机构向两端或向内侧同步移动；所述中部转锁机构包括：由侧板及顶板组成的框架，所述顶板与两侧所述侧板的顶部固定安装；所述顶板上安装有垂直升降驱动机构，所述侧板之间通过直线导轨安装有旋转机构，所述垂直升降驱动机构通过快速连接块与所述旋转机构连接，并驱动所述旋转机构沿所述直线导轨垂直直线升降；所述旋转机构包括转锁，驱动所述转锁水平旋转的转轴，以及驱动所述转轴水平旋转的水平旋转驱动机构；所述转轴上沿径向水平安装有卡舌，所述水平旋转驱动机构的一端水平设置有对应所述卡舌的U型卡嘴，所述卡舌卡入所述U型卡嘴并通过销轴转动连接；所述水平旋转驱动机构的另一端水平设置有卡环，其可转动套设在一垂直设置的转销上；所述转锁的一侧设置有限位开关，所述限位开关在碰触到集装箱箱体时，所述转锁在所述水平旋转驱动机构的驱动下旋转锁紧；所述垂直升降驱动机构的伸缩端设置有拉杆，所述拉杆的另一端设置有卡舌，所述旋转机构的壳体上方对应所述卡舌设置有U型卡嘴，所述卡舌与所述U型卡嘴通过销轴快速连接并组成所述快速连接块。