[发明专利]一种高层体系结构协同交通安全仿真方法及装置

摘要

本发明提供了一种高层体系结构协同交通安全仿真方法及装置，该高层体系结构协同交通安全仿真方法包括：根据仿真需求建立仿真路网，接收用户输入的预定危险场景的配置参数，配置参数包括预定危险场景下的车辆的行驶初始参数，行驶参数包括车辆位置信息、车辆速度信息以及车辆加速度信息；根据配置参数，控制仿真路网中的相关车辆执行对应的驾驶行为，以生成对应的预定危险场景，并获取预定危险场景下相关车辆的车辆状态数据；基于预定危险场景下相关车辆的车辆状态数据，利用预定的车辆行为模型，预测预定危险场景下的驾驶风险，本发明的高层体系结构协同交通安全仿真方法能对V2X技术方案改善交通通行效率和改善交通安全的效果进行验证或评估。

主权项

一种高层体系结构HLA协同交通安全仿真方法，其特征在于，包括：根据仿真需求建立仿真路网，接收用户输入的预定危险场景的配置参数，所述配置参数包括所述预定危险场景下的车辆的行驶初始参数，所述行驶参数包括车辆位置信息、车辆速度信息以及车辆加速度信息；根据所述配置参数，控制所述仿真路网中的相关车辆执行对应的驾驶行为，以生成对应的预定危险场景，并获取所述预定危险场景下相关车辆的车辆状态数据；基于所述预定危险场景下相关车辆的车辆状态数据，利用预定的车辆行为模型，预测所述预定危险场景下的驾驶风险。