[发明专利]运动识别方法

摘要

本发明提供一种简单准确、具有灵活的操作距离和较高识别稳定性的运动识别方法。本发明所涉及的运动识别方法包括以下步骤：设置参考面和参考点；确定初始投影点；间隔一个规定周期，判断出当前的投影点；取得当前实际投影时间；判断是否存在至少一个预设投影时间大于当前实际投影时间；在判断结果为否的情况下告知无法识别；在判断结果为是的情况下继续进行识别，并仅在完成匹配时输出相应的结果。利用本发明所涉及的运动识别方法，能够对运动对象仅发生了较小位置变化的运动的进行简单准确且稳定的识别。

主权项

1.一种运动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)、将一个非接触感测设备设置在运动对象上，且所述运动对象在整个运动期间保持所述非接触感测设备相对所述运动对象位置不变，取一个平面作为参考面，并将位于所述参考面上的具有预设排列规则和顺序的点a1、a2、……、an，n≥2，作为参考点，从所述非接触感测设备能够同时感测到所有所述参考点的最初的感测时刻即初始感测时刻开始，视为所述非接触感测设备开始进行感测，而只要所述非接触感测设备不能同时感测到所有所述参考点时，则视为所述非接触感测设备没有在进行感测；步骤(2)、在所述初始感测时刻，将所述非接触感测设备感测到的与其距离最近的一个参考点ai，1≤i≤n，作为所述运动对象在此时在所述参考面上的投影点，即初始投影点；步骤(3)、经过一个规定周期后，所述非接触感测设备对所有所述参考点进行一次感测，并判断在当前感测时刻下，所述非接触感测设备是否越过所述参考点ai与所述参考点ai的任意一个相邻的参考点aj，1≤j≤n且j≠i，之间的等距面，当所述非接触感测设备没有越过所述参考点ai与所述参考点ai的一个相邻的参考点aj之间的等距面时，所述投影点依然为所述参考点ai，当所述非接触感测设备越过所述参考点ai与所述参考点ai的任意一个相邻的参考点aj之间的等距面时，所述投影点从所述参考点ai变为所述参考点aj；步骤(4)、当所述投影点依然为所述参考点ai时，投影点实际变化顺序为[ai]，累积并得出所述参考点ai的当前实际投影时间，其为从所述非接触感测设备感测出所述参考点ai并将所述参考点ai作为所述投影点开始的所述感测时刻到所述当前感测时刻之间的所有所述规定周期的总和，当所述投影点从所述参考点ai变为所述参考点aj时，所述投影点实际变化顺序为[ai→aj]，这时停止所述参考点ai的当前实际投影时间的累积并开始所述参考点aj的当前实际投影时间的累积，类似地，所述参考点aj的所述当前实际投影为从所述非接触感测设备感测出所述参考点aj并将所述参考点aj作为所述投影点开始的所述感测时刻到所述当前感测时刻之间的所有所述规定周期的总和；步骤(5)、在至少存在一个具有与所述当前感测时刻的所述投影点实际变化顺序一致的投影点预设变化顺序的预设运动模型的前提下，判断在这些所述预设运动模型中，是否至少存在一个所述预设运动模型，其具有在所述当前感测时刻下被当作所述投影点的所述参考点的预设投影时间，且所述预设投影时间大于在步骤(4)中得到的相应的所述参考点的当前实际投影时间；步骤(6)、在步骤(5)的判断结果为否的情况下，判定没有一个所述预设运动模型与所述运动对象的所述当前感测时刻的运动事件相匹配，即无法进行运动识别，将表示无法进行运动识别的信息加以输出，以使所述运动对象从步骤(2)开始重新进行运动；步骤(7)、在步骤(5)的判断结果为是的情况下，从步骤(3)开始，继续对所述运动对象的运动进行识别，与此同时，如果在所述当前感测时刻下被当作所述投影点的所述参考点是其中一个所述预设运动模型中的最后一个所述参考点，那么就判定这个所述预设运动模型与所述运动对象的所述当前感测时刻的运动事件相匹配并将该预设运动模型的信息加以输出。