[发明专利]一种装载机静态转向阻力矩的测量方法

摘要

本发明公开一种装载机静态转向阻力矩的测量方法，该方法是在同一片地面综合摩擦系数一致的场地，整机由静止开始缓慢转向，将装载机的静态转向阻力矩转化为对整机瞬时转向力矩的测量，从而可以得到整机任意位置的静态转向阻力矩。仅测量两个独立参数：转向系统压力和对应的转向角度，计算出整机静态转向阻力矩。要求整机满载，动臂举升至平伸位置，整机发动机处于怠速运转，整机由静止缓慢地进行原地转向。驾驶员以转向油缸能推动车架进行转向的最小方向盘转速进行转向，整机从左极限转向到右极限时，以方向盘转过总圈数的一半作为基础，在此基础上将其n等份，仅测量n组数据和一项极限位置数据，最终能够测量出装载机的静态转向阻力矩。

主权项

一种装载机静态转向阻力矩的测量方法，其特征在于，该测量方法将装载机的静态转向阻力矩转化为对整机瞬时转向力矩的测量，具体是先选择同一片地面综合摩擦系数一致的场地上，测量时，装载机整机满载，且动臂举升至平伸位置，同时整机发动机处于怠速运转，整机由静止进行原地转向，在整机转向过程中测量转向系统压力P和对应的转向角度α，将测量值代入整机转向系统瞬时提供的转向阻力矩公式：$M=\frac{\mathrm{\π}}{4}\mathrm{PRL}*[\frac{D^2\sin (\mathrm{\β}+\mathrm{\α})}{\sqrt{R^2+L^2-2\mathrm{RL}\cos (\mathrm{\β}+\mathrm{\α})}}+\frac{(D^2-d^2)\sin (\mathrm{\β}-\mathrm{\α})}{\sqrt{R^2+L^2-2\mathrm{RL}\cos (\mathrm{\β}-\mathrm{\α})}}$即可获得整机相应位置处的静态转向阻力矩，式中，R为前车架铰点与铰接中心的距离，L为后车架铰点与铰接中心的距离，β为前后铰点与铰接中心形成的初始角度，D为转向油缸活塞缸内径，d为活塞杆直径。