[发明专利]一种车辆检测方法及装置在审
| 申请号： | 201410853654.9 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105809097A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 彭志远;王全明 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于车辆检测技术领域，提供了一种车辆检测方法及装置，所述车辆检测方法包括：输入待检测的图像；采用预设的固定窗口遍历所述图像，并在所述固定窗口中进行低照度增强操作；在所述固定窗口中提取方向梯度直方图HOG特征，根据预先配置的车辆检测模型以及所述HOG特征，检测所述固定窗口中的车辆，所述车辆检测模型为基于HOG特征训练的模型，或者，在所述固定窗口中进行二值化、腐蚀、膨胀、连通域处理，根据车灯形状特征以及对称度特征，检测所述固定窗口中的车辆。在本发明实施例中，解决了现有车辆检测方法，无法有效检测不同车型和不同场景的车辆的问题，因此既增大了车辆检测方法的适用范围，也提高了检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆检测方法，其特征在于，包括：输入待检测的图像；采用预设的固定窗口遍历所述图像，并在所述固定窗口中进行低照度增强操作；在所述固定窗口中提取方向梯度直方图HOG特征，根据预先配置的车辆检测模型以及所述HOG特征，检测所述固定窗口中的车辆，所述车辆检测模型为基于HOG特征训练的模型，或者，在所述固定窗口中进行二值化、腐蚀、膨胀、连通域处理，根据车灯形状特征以及对称度特征，检测所述固定窗口中的车辆。
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