[发明专利]通过使用重力加速度传感器估计道路坡度的设备和方法有效
| 申请号： | 201410854096.8 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN105799708B | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 郑同训;田炳昱 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;吴孟秋 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了通过使用重力加速度传感器估计道路坡度的设备和方法。通过使用重力加速度传感器估计道路坡度的方法包括：确定是否满足通过使用重力加速度传感器估计道路坡度的条件；当通过重力加速度传感器估计道路坡度的条件被满足时，通过使用重力加速度传感器估计道路坡度并更新道路坡度；将所估计的道路坡度的变化率与第一预定值进行比较；当所估计的道路坡度的变化率大于或等于第一预定值时，将所估计的道路坡度与所过滤的道路坡度之间的差值与第二预定值进行比较；以及当所估计的道路坡度和所过滤的道路坡度之间的差值大于或等于第二预定值时，通过改变滤波器的系数过滤所估计的道路坡度。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 使用 重力加速度 传感器 估计 道路 坡度 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种通过使用重力加速度传感器估计道路坡度的方法，包括：确定是否满足通过使用所述重力加速度传感器估计所述道路坡度的条件；当通过所述重力加速度传感器估计所述道路坡度的条件被满足时，通过使用所述重力加速度传感器检测车辆的水平加速度和纵向加速度以估计所述道路坡度并且更新所述道路坡度；过滤所估计的道路坡度；将所估计的道路坡度的变化率与第一预定值进行比较；当所估计的道路坡度的所述变化率大于或等于所述第一预定值时，将所估计的道路坡度与过滤的道路坡度之间的差值与第二预定值进行比较；以及当所估计的道路坡度与所述过滤的道路坡度之间的所述差值大于或等于所述第二预定值时，通过改变滤波器的系数来再次过滤所估计的道路坡度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，未经现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410854096.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆及其控制方法
- 下一篇：大型汽车刹车系统自动降温装置
