[发明专利]一种新型测角传感器有效
申请号: | 201410855436.9 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN104515496B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 许诚昕;凌味未;马文英;宋婷 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程学院 |
主分类号: | G01B21/22 | 分类号: | G01B21/22 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 熊晓果;王芸 |
地址: | 610225 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种测角传感器,包括基圆主体、测距传感器和渐开线曲面,渐开线曲面设置在基圆主体的轴侧,测距传感器设置在能够测定渐开线曲面距离变化的位置。本发明基于渐开线生成原理,通过测量渐开线发生线长度变化实现角度测量。角度变化后,测距传感器测量长度变化为λ,根据公式即可求的角度变化量。本发明的测角传感器通过测量渐开线发生线的长度变化获取对应角度变化值,该传感器结构简单,测角精度高,易于实现批量制造。 | ||
搜索关键词: | 测角传感器 测距传感器 渐开线曲面 长度变化 渐开线 角度变化 测量 基圆 传感器结构 角度变化量 角度测量 距离变化 批量制造 测角 | ||
【主权项】:
1.一种测角传感器,包括基圆主体、测距传感器和渐开线曲面,渐开线曲面有多个,渐开线曲面设置在基圆主体的轴侧,测距传感器设置在能够测定渐开线曲面距离变化的位置;所述基圆主体为圆柱体,渐开线曲面是附着在其上的曲面;所述多个渐开线曲面为等角度分布或均匀分布;渐开线的个数为n时,渐开线的最大半径 ; 为基圆半径。
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