[发明专利]移动卫星通信的惯导系统自标定方法在审
| 申请号： | 201410855792.0 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104596542A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 张金余 | 申请（专利权）人： | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种移动卫星通信的惯导系统自标定方法，现有动中通系统的惯导系统不便于安装和维护，静基座初始对准水平加速度计零偏不可观测，以及惯导系统的陀螺仪非线性误差积累的问题。所述移动卫星通信的惯导系统自标定方法，包括：对动中通系统的惯导系统进行粗对准；其中，所述惯导系统安装在所述动中通系统的天线转台底座中央，相对天线面的中轴面左右对称，且所述惯导系统的航向指向与天线轴向一致；在所述粗对准之后，采用旋转基座对准方法对所述惯导系统进行在线标定和在线补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 卫星通信 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
一种移动卫星通信的惯导系统自标定方法，其特征在于，包括：对动中通系统的惯导系统进行粗对准；其中，所述惯导系统安装在所述动中通系统的天线转台底座中央，相对天线面的中轴面左右对称，且所述惯导系统的航向指向与天线轴向一致；在所述粗对准之后，采用旋转基座对准方法对所述惯导系统进行在线标定和在线补偿。
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