[发明专利]一种全景云台的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种全景云台的控制方法及系统，主要内容包括：通过利用获取的全景图像，在全景图像中选择预置区域，并通过全景图像所在的云台控制器与云台设备之间的坐标转换关系，将选择的全景图像中的位置坐标转换为云台设备可以识别的位置坐标，并在云台设备旋转至该位置坐标对应的监控场景时，向云台控制器返回设置响应，云台控制器根据设置响应存储全景图像中的位置坐标与索引值的第一对应关系，并确定该预置区域为设置的预置点。从而，实现了在全景图像中设置预置点，无需多次获取局部监控场景并在局部监控场景下设置预置点，提高了用户体验。

主权项

一种全景云台的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取监控场景的全景图像，其中，所述全景图像包含多个相同尺寸的局部图像；在所述全景图像中选择预置区域，确定所述预置区域在所述全景图像中的第一位置坐标，并为所述预置区域定义索引值，其中，所述预置区域的尺寸不大于所述局部图像的尺寸；将携带有所述预置区域的第一位置坐标以及索引值的预置点设置请求发送给云台设备，以指示所述云台设备将接收到的所述第一位置坐标转换为第二位置坐标；在所述云台设备根据所述第二位置坐标旋转至所述预置区域对应的监控场景后，接收所述云台设备返回的预置点设置响应，保存所述第一位置坐标与所述索引值的第一对应关系，确定所述预置区域为预置点。