[发明专利]一种基于随机森林算法的行人跟踪方法有效
申请号: | 201410856179.0 | 申请日: | 2014-12-30 |
公开(公告)号: | CN105809707B | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 吕楠;张丽秋 | 申请(专利权)人: | 江苏慧眼数据科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无锡惠山经济开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于视频图像处理技术领域,并提供了一种基于随机森林算法的行人跟踪方法,包括:S1、提取训练样本集中的HOG特征向量;S2、基于SVM算法对所述的HOG特征向量进行训练,得到初始化运动行人分类器;S3、获取监控区域的视频流图像作为输入图像;S4、利用初始化运动行人分类器对输入图像进行运动行人检测;S5、对检测到的运动行人区域的邻域进行跟踪集的采集操作;S6、利用随机森林算法对检测到的运动行人进行跟踪。通过本发明,提高了视频检测技术中图像的鲁棒性,提高了对公共区域中呈不规则运动状态的运动行人进行跟踪的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 随机 森林 算法 行人 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于随机森林算法的行人跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、提取训练样本集中的HOG特征向量;S2、基于SVM算法对所述的HOG特征向量进行训练,得到初始化运动行人分类器;S3、获取监控区域的视频流图像作为输入图像;S4、利用初始化运动行人分类器对输入图像进行运动行人检测;S5、对检测到的运动行人区域的邻域进行跟踪集的采集操作;S6、利用随机森林算法对检测到的运动行人进行跟踪;所述步骤S6具体包括以下子步骤:S61、提取跟踪集内样本的HSV特征和梯度特征;S62、根据提取到的HSV特征向量和梯度特 征向量建立运动行人跟踪分类器;S63、根据运动行人跟踪分类器对运动行人进行跟踪;S64、对运动行人跟踪分类器进行更新。
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