[发明专利]一种轻型双排砖坯抓手

摘要

本发明涉及一种轻型双排砖坯抓手，包括设置在机架上的前排夹板单元、后排夹板单元、纵向分合气缸与横向分合气缸，前排夹板单元与后排夹板单元均含有若干成排设置的夹板组，纵向分合气缸带动前排夹板单元前后移动，以调整前排夹板单元与后排夹板单元之间的间距；横向分合气缸带动前排夹板单元与后排夹板单元中各夹板组横向移动，并调整相邻夹板组之间的间距；夹板组包括前后相对设置的动夹板固定板、定夹板固定板及夹紧气缸，夹紧气缸带动动夹板固定板与定夹板固定板形成开合，实现对砖坯的夹持。与现有技术相比，本发明具有结构简单、易于控制、重量轻等优点，使用本发明的抓手既能提高生产效率，又能降低电能消耗。

主权项

1.一种轻型双排砖坯抓手，其特征在于，包括设置在机架(1)上的前排夹板单元(2)、后排夹板单元(3)、纵向分合气缸(5)与横向分合气缸(6)，所述的前排夹板单元(2)与后排夹板单元(3)均含有若干成排设置的夹板组(4)，所述的纵向分合气缸(5)带动前排夹板单元(2)前后移动，以调整前排夹板单元(2)与后排夹板单元(3)之间的间距；所述的横向分合气缸(6)带动前排夹板单元(2)与后排夹板单元(3)中各夹板组(4)横向移动，并调整相邻夹板组(4)之间的间距；所述的夹板组(4)包括前后相对设置的动夹板固定板(7)与定夹板固定板(8)，所述的动夹板固定板(7)与定夹板固定板(8)下端分别连接有夹板(9)，所述的定夹板固定板(8)上设有夹紧气缸(10)，该夹紧气缸(10)的活塞杆与动夹板固定板(7)连接，夹紧气缸(10)带动动夹板固定板(7)靠近或远离定夹板固定板(8)，所述的定夹板固定板(8)上端连接有夹板连接板(13)，所述的动夹板固定板(7)上端设置有随动滑块(14)，所述的夹板连接板(13)上装有直线滑轨，所述的随动滑块(14)嵌设在直线滑轨内，使得动夹板固定板(7)与夹板连接板(13)滑动连接，相邻两个夹板组(4)的夹板连接板(13)之间通过横向分合联动块(17)连接，所述的横向分合气缸(6)的活塞杆与左右向最外侧的一个夹板组(4)的夹板连接板(13)连接，所述的横向分合气缸(6)的伸缩带动最外侧的夹板连接板(13)横向移动，最外侧的夹板连接板(13)的横向移动通过横向分合联动块(17)使得其余的夹板连接板(13)随之运动，使得相邻的夹板组(4)之间缝隙改变；所述的机架(1)上设有纵向滑轨(15)，所述的前排夹板单元(2)包括滑动架(16)及设置在滑动架(16)下方的夹板组(4)，所述的滑动架(16)滑动连接在纵向滑轨(15)上，且滑动架(16)与纵向分合气缸(5)连接，纵向分合气缸(5)带动滑动架(16)在纵向滑轨(15)上前后滑动，以调整前排夹板单元(2)与后排夹板单元(3)之间的间距；所述的夹板(9)上设置有均压弹簧(11)，所述的夹板(9)内侧设有橡胶垫(12)；使用时，配置在4轴串联机器人上使用，首先根据从砖机压出的前后两排砖坯的间距，通过纵向分合气缸的伸缩带动前排夹板单元前后移动，调整前排夹板单元与后排夹板单元之间的间距，然后根据从砖机压出的砖坯在横向上的间距，通过横向分合气缸的伸缩带动最外侧的夹板连接板横向移动，最外侧的夹板连接板的横向移动通过横向分合联动块使得其余的夹板连接板随之运动，使得相邻的夹板组之间缝隙改变，以适应于砖坯间的缝隙，然后，夹紧气缸带动动夹板固定板前后移动，动夹板固定板上的随动滑块在夹板连接板的通直槽内滑动，使得动夹板固定板及其上的夹板前后移动，使动夹板固定板与定夹板固定板形成开合，实现对砖坯的夹持，由于动夹板固定板与定夹板固定板之间通过夹板连接板连接形成夹板组，每个夹板组夹持一块砖坯，同时由于所有的夹板组均同步运动，一次能够夹持与夹板组数量相同的砖坯，然后机器人通过抓手将砖坯码，然后重复上述步骤进行其他砖坯的码放。