[发明专利]托盘堆垛车放置/提取货物的方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 201410856490.5 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104709696A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王金玉;丁宁;徐泽贤;于练;熊丹;张钦丽;吴晖 | 申请（专利权）人： | 深圳市进林科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 罗志强 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市光明新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种托盘堆垛车放置/提取货物的方法、装置以及系统，其中方法包括：上位机获取货物将要放置/提取的位置的静三维坐标；实时获取堆垛车的叉体的动三维坐标；根据静三维坐标与动三维坐标相对的位置关系，控制所述堆垛车工作，当所述静三维坐标与动三维坐标距离小于预设的指定距离时，判定静三维坐标与动三维坐标重合，控制叉体放置/提取货物。本发明无需工作人员通过人眼确认放置/提取位置，自动的将货物放置到指定位置，或自动到指定位置提取货物，提高放置/提取货物的速度和准确度，降低工作人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 堆垛 放置 提取 货物 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种托盘堆垛车放置/提取货物的方法，其特征在于， 包括：获取货物将要放置/提取的位置的静三维坐标；实时获取堆垛车的叉体的动三维坐标；根据静三维坐标与动三维坐标相对的位置关系，控制所述堆垛车工作，当所述静三维坐标与动三维坐标距离小于预设的指定距离时，判定静三维坐标与动三维坐标重合，控制叉体放置/提取货物。
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