[发明专利]一种基于智能移动终端设备的行人步长估计方法在审
| 申请号： | 201410856737.3 | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104535077A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 钱久超;裴凌;邹丹平;刘佩林;郁文贤;钱铠 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00;G01C21/12 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于智能移动终端设备的行人步长估计方法，包括：依次连接的传感器信号采集器（111）、信息捕获器（112）、步长估计核心处理单元（113）和输出控制器（114）。初始化步长估计模型和估计步长后，包括：S1：步长估计核心处理单元（113）根据从加速度传感器、陀螺仪、磁力计、和用于获得图像的摄像头采集的传感信息获得并更新估计步长和步长估计模型；S2：输出控制器判断所述步长估计模型是否收敛，是，则仅需采集加速度传感器的传感信息，根据所述加速度传感器的传感信息和所述步长估计模型获取所述估计步长，输出估计步长，重复S2，否，则将估计步长进行异常步长滤波处理，然后返回S1。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 移动 终端设备 行人 步长 估计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于移动终端的行人步长估计方法，其特征在于，包括：S1：步长估计核心处理单元(113)根据从加速度传感器、陀螺仪、磁力计采集的传感信息和从用于获得图像的摄像头采集的光流信息计算和存储当下的估计步长，并根据已存储的估计步长计算并保存步长估计模型；S2：输出控制器(114)判断所述步长估计模型是否收敛，若收敛，则输出控制器(114)将所述当下的估计步长输出后进入S3，若不收敛，则进入S6；S3，传感器信号采集器(111)仅采集加速度传感器的传感信息；S4，步长估计核心处理单元(113)根据所述加速度传感器的传感信息和所述步长估计模型计算新的估计步长；S5，输出控制器(114)将所述新的估计步长输出，返回S3；S6，对所述当下的估计步长进行异常步长滤波处理：若所述当下的估计步长为异常点，则剔除该异常点，并将所述步长估计模型还原至上一次计算的结果；若所述当下的估计步长不是异常点，则将所述当下的估计步长输出；然后返回S1。
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