[发明专利]双机器人激光加工系统在审
| 申请号： | 201410857151.9 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105798461A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 罗敬文;童松皓;勇航;陈亚军 | 申请（专利权）人： | 上海团结普瑞玛激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/34 | 分类号： | B23K26/34;B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种双机器人激光加工系统，包括水平工作台、一台为六轴联动机器人和一台为三轴联动机器人；六轴联动机器人设置在水平工作台的一侧并可全方位独立移动，在六轴联动机器人的头部安装有激光加工头；三轴联动机器人设置在水平工作台的另一侧并且安装在水平导轨上可作水平往复运动，在三轴联动机器人的头部设有用于固定工件的盘面。本发明通过双机器人的配合能够完成轴类零件表面或者复杂曲面的加工，具有很大的柔性，大大降低了生产成本，并且可以通过简单的拆卸可以实现激光焊接和激光熔覆功能的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 双机 激光 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种双机器人激光加工系统，包括水平工作台和两台机器人；其特征在于：所述的两台机器人中，一台为六轴联动机器人，另一台为三轴联动机器人；六轴联动机器人设置在水平工作台的一侧并可全方位独立移动，在六轴联动机器人的头部安装有激光加工头；三轴联动机器人设置在水平工作台的另一侧并且安装在水平导轨上可作水平往复运动，在三轴联动机器人的头部设有用于固定工件的盘面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海团结普瑞玛激光设备有限公司，未经上海团结普瑞玛激光设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410857151.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
