[发明专利]一种月球飞行器悬停抓捕控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201418002658.7 | 申请日： | 2014-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113348760B | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 侯建文;景前锋;胡震宇;施飞舟;陈超;李志刚;王立新;尹军用;钱海鹏;梅海 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 冯和纯 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种月球飞行器悬停抓捕控制系统，包括：超近距离相对位置测量设备，以获取飞行器与空间站的相对位置测量信息；超近距离相对姿态测量设备，以获取飞行器与空间站相对姿态的测量信息；惯性测量设备，测量飞行器姿态角速度与质心加速度；导航控制计算机，进行相对导航与相对姿态确定，并生成控制律；姿态控制执行设备；以及逼近控制与悬停保持控制执行设备。还提供了利用月球飞行器悬停抓捕控制系统进行控制的方法。本发明提供的利用月球飞行器悬停抓捕控制系统进行控制的方法，能够为空间机构提供更高精度且相对静止的空间操控环境，以满足部分高性能空间机构对末端交会更严苛的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 月球 飞行器 悬停 抓捕 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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