[实用新型]吹瓶机伺服电机驱动式螺旋变距机械手

摘要

吹瓶机伺服电机驱动式螺旋变距机械手，包括安装在底座上的前后移动机构、旋转机构、变距排列机构和手指开合机构，所述的前后移动机构包括滑动座，滑动座由前后移动气缸带动，滑动座有导向杆，所述的排列机构包括变距分胚轴和滑动轴，变距分胚轴上设置变距分胚槽，滑动轴上设置滑动块，滑动块的前部安装手指开合机构，滑动块的后部滑动连接变距分胚槽，所述的手指开合机构包括手指气缸带动的夹胚手指，所述的旋转机构包括在底座的一侧安装竖板，竖板上安装减速机，减速机由伺服电机带动，减速机头部连接旋转杆，所述的变距分胚轴和滑动轴的两端安装连接板，连接板上安装旋转连接块，旋转杆与旋转连接块连接。

主权项

吹瓶机伺服电机驱动式螺旋变距机械手，包括底座（1），底座上安装前后移动机构、旋转机构、变距排列机构和手指开合机构，所述的前后移动机构包括设置在底座（1）上的滑动座（3），滑动座（3）由前后移动气缸（2）带动，滑动座（3）有导向杆（4），所述的排列机构包括设置在滑动座（3）上的变距分胚轴（5）和滑动轴（6），变距分胚轴（5）上设置变距分胚槽（7），滑动轴（7）上设置滑动块（8），滑动块（8）的前部安装手指开合机构，滑动块（8）的后部滑动连接变距分胚槽（7），所述的手指开合机构包括手指气缸（9）带动的夹胚手指（10），其特征在于所述的旋转机构包括在底座（1）的一侧安装竖板（11），竖板（11）上安装减速机（12），减速机（12）由伺服电机（13）带动，减速机（12）头部连接旋转杆（14），所述的变距分胚轴（5）和滑动轴（7）的两端安装连接板（15），连接板（15）上安装旋转连接块（16），旋转杆（14）与旋转连接块（16）连接。