[实用新型]跳线编程智能机器车有效
申请号: | 201420003686.5 | 申请日: | 2014-01-04 |
公开(公告)号: | CN203689151U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 李建辉 | 申请(专利权)人: | 李建辉 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410128 湖南省长沙市芙蓉区农*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型是涉及一种普及型教育机器人。跳线编程智能机器车。它由微动作逻辑关系跳线控制板和机器车控制电路组成;其特征在于:微动作逻辑关系跳线控制板的微动作框由八个条件判断微动作框、九个行车微动作框和“程序开始”微动作框组成,“程序开始”微动作框内设置一个电源开关;机器车车头设有相隔一定距离的左、中、右三个反射式光电门,八个条件判断微动作框上各设置一个条件成立信号输出接口,九个行车微动作框上各设置一个执行该动作的控制信号输入接口;根据任务的要求把不同条件成立信号输出接口和该条件成立时执行某动作的信号输入接口用跳线连接好,这些微动作框就拼接成了一个控制程序流程图。 | ||
搜索关键词: | 跳线 编程 智能 机器 | ||
【主权项】:
一种跳线编程智能机器车,它由微动作逻辑关系跳线控制板和机器车控制电路等组成;其特征在于:微动作逻辑关系跳线控制板的微动作框由八个条件判断微动作框、九个行车微动作框和“程序开始”微动作框组成,“程序开始”微动作框内设置一个电源开关;机器车车头设有相隔一定距离的左、中、右三个反射式光电门,中反射式光电门紧靠车的前边缘且位于中线上,光电门可以分辨黑白反射面,三个反射式光电门彼此相距3cm,组成一个等边三角形;八个条件判断微动作框上各设置一个条件成立信号输出接口,九个行车微动作框上各设置一个执行该动作的控制信号输入接口;八个条件成立信号输出接口和九个行车微动作框的控制信号输入接口为两列相对的一字型阵列。
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