[实用新型]一种路面三维构造检测装置有效
| 申请号： | 201420005416.8 | 申请日： | 2014-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN204125822U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李智;孙杨勇;刘涛 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广东省建筑科学研究院 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种路面三维构造检测装置，包括：具备X轴、Y轴、Z轴三维运动机械手的龙门架式装置；由激光测距传感器、2个24V直流无刷伺服电机、1个24V直流步进电机、PLC控制模块、触摸屏、微型计算机、储蓄电源及若干连接线组成的电气控制系统。基于上述路面三维构造检测装置的检测方法，包括：系统启动；输入参数；激光测距传感器采集数据和软件处理数据；存储三维高程数据和计算几何参数。本实用新型采用激光测距技术获得被测路面的构造数据，提高了检测精度；同时，通过触摸屏控制激光测距传感器的运动姿态，方便获得被测路面的三维高程数据，降低了测量误差，提高了测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路面 三维 构造 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种路面三维构造检测装置，其特征在于，包括：具备X轴、Y轴、Z轴三维运动机械手的龙门架式装置；由激光测距传感器、2个24V直流无刷伺服电机、1个24V直流步进电机、PLC控制模块、触摸屏、微型计算机、储蓄电源及若干连接线组成的电气控制系统，2个24V直流无刷伺服电机分别设置在所述X轴和Y轴上，24V直流步进电机设置在所述Z轴上，在所述Z轴的可移动滑块7搭载所述激光测距传感器，用于发射激光和接收漫反射回的激光，所述PLC控制模块用于控制3个电机的转速与圈数，用于带动龙门架式装置的机械手三维运动。
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