[实用新型]带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机

摘要

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，包括机架和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、成型装置、抓放装置和排列装置，抓放装置包括旋转电机、升降气缸、活塞杆和旋转臂，旋转电机下方设置有升降气缸，升降气缸与活塞杆相连，活塞杆上设置有多个旋转臂，旋转臂末端设置有夹持部件。本实用新型的抓放装置设置有旋转臂能够带动夹持部件旋转，当成型工位的成型食品被夹持部件夹持住以后，升降气缸即将旋转臂上升，上升后位于成型工位旋转臂转动至排列装置处，另一个旋转臂则同时移动到成型工位处进行夹持成型食品的动作，这样能使夹持动作保持连续，提高了工作效率。满足成型食品快速的抓、放。

主权项

一种带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于：包括机架（1）和设置在机架（1）上的面皮输送装置（2）、供馅装置（3）、成型装置（4）、抓放装置（5）和排列装置（6），所述面皮输送装置（2）与供馅装置（3）相邻设置，所述供馅装置（3）下方设置有成型装置（4），所述成型装置（4）包括呈环形依次设置的接皮工位（8）、注馅工位（9）、成型工位（10）和抓取工位（11），在所述抓取工位（11）的上方设置有抓放装置（5），所述抓取工位（11）外侧设置有排列装置（6）；所述抓放装置（5）包括旋转电机（1201）、升降气缸（1202）、活塞杆（1203）和旋转臂（1204），所述旋转电机（1201）下方设置有升降气缸（1202），所述升降气缸（1202）与活塞杆（1203）相连，所述活塞杆（1203）上设置有多个旋转臂（1204），所述旋转臂（1204）末端设置有夹持部件（1206）。