[实用新型]带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置

摘要

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，包括安装架、升降电机、平移伺服电机、凸轮升降结构、平移导轨副部件和夹持部件，升降电机能够使夹持部件做上升和下降的动作，而平移伺服电机则能控制夹持部件做水平横向运动，本实用新型的升降结构采用凸轮普通电机带动转动的凸轮升降结构，凸轮与升降电机连接、凸轮连接杆与平移结构相连，在平移结构两侧安装直线导轨副辅助其做上下导向作用，使得整个升降结构的成本降低、并且行程固定、不会出现电气感应损坏的越程情况出现。

主权项

一种带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：包括安装架（1211）、升降电机（1212）、平移伺服电机（1213）、凸轮升降结构（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降电机（1212）与凸轮升降结构（1214）相连，所述凸轮升降结构（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）；所述凸轮升降结构（1214）包括凸轮（12141）、凸轮连接杆（12142）和直线导轨副（12143），所述凸轮（12141）与升降电机（1212）相连，所述凸轮（12141）与凸轮连接杆（12142）一端相连，所述凸轮连接杆（12142）另一端与平移导轨副部件（1215）相连，在所述平移导轨副部件（1215）两侧设置有直线导轨副（12143）。