[实用新型]带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置

摘要

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，包括安装架、升降伺服电机、平移伺服电机、升降丝杆导轨副、平移导轨副部件和夹持部件，所述夹持部件包括夹持电机、夹持连接板、第一夹持链轮、第二夹持链轮、左安装板、右安装板、左夹持块和右夹持块，所述夹持电机通过夹持连接板与平移动力皮带相连，所述夹持电机与第一夹持链轮或第二夹持链轮相连，所述第一夹持链轮和第二夹持链轮之间设置有链条，链轮链条的结构简单，动作稳定可靠，不会发生左右摆动，这样就能实现对成型食品的夹持和放置，上述装置结构简单、故障率低，并且上述结构适合长距离操作。

主权项

一种带链轮传动结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：包括安装架（1211）、升降伺服电机（1212）、平移伺服电机（1213）、升降丝杆导轨副（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降伺服电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降伺服电机（1212）与升降丝杆导轨副（1214）相连，所述升降丝杆导轨副（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）；所述平移动力皮带（1222）上连接有夹持部件（1206）；所述夹持部件（1206）包括夹持电机、夹持连接板、第一夹持链轮（2201）、第二夹持链轮（2202）、左安装板（2203）、右安装板（2204）、左夹持块（2205）和右夹持块（2206），所述夹持电机通过夹持连接板与平移动力皮带相连，所述夹持电机与第一夹持链轮（2201）或第二夹持链轮（2202）相连，所述第一夹持链轮（2201）和第二夹持链轮（2202）之间设置有链条（2207），所述链条（2207）的上、下两部分分别与左安装板（2203）和右安装板（2204）相连，所述左安装板（2203）与左夹持块（2205）相连，所述右安装板（2204）与右夹持块（2206）相连，所述左夹持块（2205）和右夹持块（2206）相对设置。