[实用新型]一种清淤机器人淤泥扒平装置

摘要

本实用新型涉及一种清淤机器人淤泥扒平装置，属于城市排水管道淤泥自动清理设备技术领域。技术方案是：连杆（3）一端与扒平爪（1）轴连接，另一端与套杆（5）滑动连接，连杆（3）中间设有凸台，凸台与机器人车体挡板内壁贴紧，套杆（5）与槽钢连接板（7）固定连接，槽钢连接板（7）固定在导轨滑块（8）上，导轨滑块（8）设在自带电机驱动直线导轨（9）上，自带电机驱动直线导轨（9）固定在机器人车体上。本实用新型的有益效果是：能够将比较厚的淤泥扒平，辅助机器人顺利完成清淤作业，提高清淤自动化水平，清淤范围广泛，清淤灵活、彻底，清淤效率高，降低了工人劳动强度。

主权项

一种清淤机器人淤泥扒平装置，其特征在于包含扒平爪（1）、连杆（3）、套杆（5），槽钢连接板（7）、导轨滑块（8）和自带电机驱动直线导轨（9），连杆（3）一端与扒平爪（1）轴连接，另一端与套杆（5）滑动连接，连杆（3）中间设有凸台，凸台与机器人车体挡板内壁贴紧，套杆（5）与槽钢连接板（7）固定连接，槽钢连接板（7）固定在导轨滑块（8）上，导轨滑块（8）设在自带电机驱动直线导轨（9）上，自带电机驱动直线导轨（9）固定在机器人车体上。