[实用新型]看家护院机器人

摘要

本实用新型公开一种看家护院机器人，包括WIFI控制器分别与摄像头、自动手动转换开关、RCU控制器输入端相连，RCU控制器输入端分别与自动手动转换开关、触碰模块、灰度模块、超声测距模块、火焰模块相连，RCU控制器输出端分别与闪烁灯、声音报警器、马达驱动板连接，马达驱动板输出端分别与马达抽水泵、机械手、履带车相连。实用新型能实现小区自主巡视监控，还能监测火灾、烟雾，能完成浇花、灭火、清障等任务。

主权项

 一种看家护院机器人，包括摄像头、WIFI控制器、自动手动转换开关、RCU控制器、触碰模块、灰度模块、超声测距模块、火焰模块、闪烁灯、声音报警器、马达驱动板、马达抽水泵、机械手、履带车，其特征在于：所述的WIFI控制器分别与所述的摄像头、所述的自动手动转换开关、所述的RCU控制器输入端相连；所述的RCU控制器输入端分别与所述的自动手动转换开关、所述的触碰模块、所述的灰度模块、所述的超声测距模块、所述的火焰模块相连；所述的RCU控制器输出端分别与所述的闪烁灯、所述的声音报警器、所述的马达驱动板连接；所述的马达驱动板输出端分别与所述的马达抽水泵、所述的机械手、所述的履带车相连。