[实用新型]一种仿人直线驱动器

摘要

本实用新型公开了一种仿人直线驱动器，包括机壳和从机壳两端穿过的钢索，机壳中位于钢索两侧对称设置有伸缩机构和导轨，伸缩机构由横向伸缩单元以及第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构构成，第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构均由固结于一体的压电陶瓷堆、箝位压头和弧形摩擦片构成，弧形摩擦片设置在箝位压头的端部；导轨包括固定导轨和可调导轨；机壳上与所述可调导轨靠近的一侧设置有第一螺旋测微头和第二螺旋测微头；第一纵向伸缩箝位机构和第二纵向伸缩箝位机构靠近机壳的一端活动安装在导轨内。本实用新型能够通过调整两个导轨之间的距离，控制对应的纵向伸缩箝位机构之间的距离，控制精度和控制可靠性高。

主权项

一种仿人直线驱动器，其特征在于：包括机壳（12）和从机壳（12）两端穿过的钢索（1），所述机壳（12）中位于钢索（1）两侧对称设置有伸缩机构和导轨，所述伸缩机构由横向伸缩单元（3）以及设置在横向伸缩单元（3）两端的第一纵向伸缩箝位机构（2）和第二纵向伸缩箝位机构（4）构成，所述第一纵向伸缩箝位机构（2）和第二纵向伸缩箝位机构（4）均由压电陶瓷堆（10）、箝位压头（11）和弧形摩擦片（9）构成，所述压电陶瓷堆（10）、箝位压头（11）和弧形摩擦片（9）固结于一体，两个箝位压头（11）均指向钢索（1）设置，所述弧形摩擦片（9）设置在箝位压头（11）的端部；所述导轨包括固定设置在机壳（12）上的固定导轨（13）和与固定导轨（13）对称设置的可调导轨（8）；所述机壳（12）上与所述可调导轨（8）靠近的一侧设置有第一螺旋测微头（7）和第二螺旋测微头（6），所述第一螺旋测微头（7）和第二螺旋测微头（6）穿设在机壳（12）上，所述第一螺旋测微头（7）和第二螺旋测微头（6）的螺杆一端与可调导轨（8）转动连接；所述第一纵向伸缩箝位机构（2）和第二纵向伸缩箝位机构（4）靠近机壳（12）的一端活动安装在导轨内。