[实用新型]一种十七自由度人形机器人

摘要

本实用新型公开了一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，所述中头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度。本实用新型可以完成许多仿人形动作，如鞠躬敬礼、倒地起立、循迹行走、劈叉、大鹏展翅、俯卧撑和追随目标移动等动作。本实用新型采用了十七个双轴舵机，使其动力传输稳定，动作连贯稳定性好；在设计其部件时，充分利用了铝合金材料的特性，将固定所需的附件省略，进一步减轻机器人的自重，使机器人更稳定。本实用新型外观紧凑精美、高度仿人体比例、结构合理、重量轻、制作简单、舞蹈动作协调逼真、稳定性强。可应用于教学实习，也适用于一些机器人竞赛。

主权项

一种十七自由度人形机器人，由头部、躯干和四肢构成，其特征在于，所述头部有一个自由度，每个手部有三个自由度，每个腿部有五个自由度；所述头部由一个伺服电机、头部外壳包装以及固定于上方的摄像头组成，所述腿部的胯关节和踝关节是由两个相同的U型件和伺服电机反向垂直安装组成；以及两个胸部伺服电机和两个腰部伺服电机镶嵌安装，所述伺服电机为180度舵机，具有舵机齿轮减速机构，输出轴具有转角限位；所述躯干采用两块凹形结构配合安装，刚好竖直安装两个肩部伺服电机和两个腰部伺服电机，腰部有一个空间安装控制板，躯干支架中间部分空间恰能放置电池。