[实用新型]锂锰电池全自动生产线

摘要

本实用新型公开了一种锂锰电池全自动生产线，包括有八工位间歇式转盘，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有内装电解液的圆柱形电池上料机械手、盖帽上料装置、盖帽焊接装置、盖帽压入装置、盖帽在位检测装置和电池取出装置；治具是由治具本体、顶压螺栓、螺母和复位弹簧构成，所述圆柱形电池放置槽的侧壁上开有通孔，顶压螺栓的一端从通孔中由圆柱形电池放置槽内向外穿出并用螺母固定，复位弹簧套装在顶压螺栓上且位于圆柱形电池放置槽内，圆柱形电池放置槽的另一侧壁上设有与顶压螺栓相对应的缺口。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

主权项

一种锂锰电池全自动生产线，其特征在于：包括有八工位间歇式转盘，所述八工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有内装电解液的圆柱形电池上料机械手、盖帽上料装置、盖帽焊接装置、盖帽压入装置、盖帽在位检测装置和电池取出装置；所述治具是由治具本体、顶压螺栓、螺母和复位弹簧构成，所述治具本体上设有圆柱形电池放置槽，所述圆柱形电池放置槽的侧壁上开有通孔，所述顶压螺栓的一端从通孔中由圆柱形电池放置槽内向外穿出并用螺母固定，所述复位弹簧套装在顶压螺栓上且位于圆柱形电池放置槽内，所述圆柱形电池放置槽的另一侧壁上设有与顶压螺栓相对应的缺口，所述圆柱形电池上料机械手抓取内装电解液的圆柱形电池穿过治具的缺口并推动顶压螺栓外移，将圆柱形电池向下放入治具的圆柱形电池放置槽中，八工位间歇式转盘将圆柱形电池转动到盖帽上料装置；所述盖帽上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、真空吸头和机械手构成，所述真空吸头设在八工位间歇式转盘上治具顶部的一侧，所述振动盘将盖帽送入直线送料器中，直线送料器将盖帽传送到指定位置，光纤感应器感应到盖帽时，启动机械手，机械手将盖帽抓取并垂直放到八工位间歇式转盘上的治具中的圆柱形电池顶部，并由真空吸头将圆柱形电池吸附固定，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽焊接装置采用电阻焊的结构形式，将盖帽焊接在圆柱形电池顶部的极耳上，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽压入装置主要由机械手、左推气缸、右推气缸、左弧形限位块、右弧形限位块、下推气缸和下压块构成，所述机械手将盖帽向下折弯，左推气缸和右推气缸分别推动右弧形限位块和左弧形限位块到圆柱形电池的顶部两侧，下推气缸向下推动下压块，下压块将盖帽下压装到圆柱形电池的顶部，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽在位检测装置采用探针式高度检测机构对盖帽是否存在进行检测，八工位间歇式转盘转动一个工位，由电池取出装置将圆柱形电池从八工位间歇式转盘上取出。2. 根据权利要求1所述的锂锰电池全自动生产线，其特征在于：所述电池取出装置主要由机械手、不合格电池箱和输送带构成，所述机械手将合格的圆柱形电池从八工位间歇式转盘上取出并放到输送带上，将不合格的圆柱形电池从八工位间歇式转盘上取出并放到不合格电池箱内。3. 根据权利要求2所述的锂锰电池全自动生产线，其特征在于：所述输送带的旁边沿着输送带的移动方向依次设有第一次封口装置、第二次封口装置和第三次封口装置，所述第一次封口装置、第二次封口装置和第三次封口装置都是主要由双抓取机械手、封口治具和凸轮顶杆式冲压机构构成，双抓取机械手将圆柱形电池从输送带上抓取并放入封口治具中，凸轮顶杆式冲压机构对圆柱形电池的顶部进行冲压封口，双抓取机械手将封口后的圆柱形电池抓取并放回输送带上。4. 根据权利要求3所述的锂锰电池全自动生产线，其特征在于：所述第二次封口装置和第三次封口装置由同一个电机带动。