[实用新型]一种基于机器视觉的烟叶分拣机

摘要

一种基于机器视觉的烟叶分拣机，包括烟叶输送装置、分级装置和分拣装置，分级装置包括烟叶信息采集装置和通过处理信息采集装置采集的烟叶信息并做出分级处理的信息处理器，分拣装置包括控制器和分拣机构，信息采集装置、信息处理器、控制器和分拣机构通过支架安装在烟叶输送装置上方并沿其烟叶输送方向依次分布，信息采集装置采集烟叶信息经信息处理器处理后通过控制器控制分拣机构，所述的分拣机构包括复数个沿烟叶输送方向依次分布的电机、曲柄摇杆机构和机械手，电机由控制器控制并通过曲柄摇杆机构带动机械手工作。本实用新型可以有效地解决烟叶分级的困难，精确地判别出烟叶的等级，降低人眼判别烟叶时出现的误差。

主权项

一种基于机器视觉的烟叶分拣机，其特征在于：包括烟叶输送装置（1）、分级装置和分拣装置，分级装置包括烟叶信息采集装置（4）和通过处理信息采集装置（4）采集的烟叶信息并做出分级处理的信息处理器（5），分拣装置包括控制器（6）和分拣机构，信息采集装置（4）、信息处理器（5）、控制器（6）和分拣机构通过支架（3）安装在烟叶输送装置（1）上方并沿其烟叶输送方向依次分布，信息采集装置（4）采集烟叶信息经信息处理器（5）处理后通过控制器（6）控制分拣机构，所述的分拣机构包括复数个沿烟叶输送方向依次分布的电机（7）、曲柄摇杆机构（8）和机械手（9），电机（7）由控制器（6）控制并通过曲柄摇杆机构（8）带动机械手（9）工作。