[实用新型]加热炉内钢坯位置跟踪定位系统

摘要

本实用新型公开一种加热炉内钢坯位置跟踪定位系统，包括置于加热炉内的步进梁装置，以及对步进梁装置进行控制的控制装置，其中，步进梁装置包括步进梁垂直缸，步进梁垂直缸上方连接一加热炉支撑架，加热炉支撑架上方设置一加热炉动梁，加热炉动梁与所述加热炉支撑架之间设置有滚轮；在加热炉动梁的一端连接一步进梁平移缸；加热炉动梁的上方设置有置于加热炉内的加热炉静梁；控制装置置于加热炉炉体上，其包括控制器、垂直位置比例阀、水平位置比例阀和显示屏。本实用新型采用步进梁的步距补偿的方式，消除掉步进梁的每步的误差累计，确保钢坯在每个位置的近似准确性，通过位置的跟踪，在触摸屏上将每个钢坯的相关数据都显示出来。从而完成对炉内钢坯的定位。

主权项

一种加热炉内钢坯位置跟踪定位系统，其特征在于，包括置于加热炉内的步进梁装置，以及对步进梁装置进行控制的控制装置，其中，所述步进梁装置包括步进梁垂直缸，所述步进梁垂直缸上方连接一加热炉支撑架，所述加热炉支撑架上方设置一加热炉动梁，所述加热炉动梁与所述加热炉支撑架之间设置有滚轮；在所述加热炉动梁的一端连接一步进梁平移缸；所述加热炉动梁的上方设置有置于加热炉内的加热炉静梁；所述控制装置置于加热炉炉体上，其包括控制器、垂直位置比例阀、水平位置比例阀和显示屏； 垂直位置传感器，置于所述步进梁垂直缸上，用于检测步进梁每一步所移动的垂直位置信号，并将垂直位置信号发送到控制器； 水平位置传感器，置于所述步进梁平移梁上，用于检测步进梁每一步所移动的水平位置信号，并将水平位置信号发送到控制器； 控制器，接收垂直位置信号和水平位置信号进行分析补偿处理后向所述垂直位置比例阀和水平位置比例阀发出控制信号； 垂直位置比例阀，接收控制信号并控制步进梁垂直缸垂直移动； 水平位置比例阀，接收控制信号并控制步进梁平移缸在步进梁所测步数的下一步进行补偿处理水平移动； 显示屏，与控制器连接，用于显示钢坯在炉内的信息。