[实用新型]仿手指的电磁吸附机械夹具总成有效
| 申请号： | 201420027242.5 | 申请日： | 2014-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN203680309U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 罗天洪;刘淼;朱孙科;陈才;董绍江;张剑;马翔宇 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿手指的电磁吸附机械夹具总成，包括电磁控制部分和机械手总成，机械手总成包括基座、驱动部分和呈三角形设置并形成夹持结构的三个机械手指，机械手指包括至少一个由驱动部分驱动沿夹持方向往复转动的电磁吸附机械指节，电磁吸附机械指节由电磁控制部分控制对夹持工件形成电磁吸附；不仅具有机械夹持力，电磁吸附机械指节由于采用电磁吸附，对夹持工件还形成有电磁吸力，具有吸力强，吸力均匀，定位稳定可靠，操作方便、使用寿命较长等优点，可对夹持工件形成良好的磁力夹持作用，且整体结构简单，单位面积有较大的吸力，可以快速吸附工件，节约作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 手指 电磁 吸附 机械 夹具 总成 | ||
【主权项】：
一种仿手指的电磁吸附机械夹具总成，其特征在于：包括电磁控制部分和机械手总成，所述机械手总成包括基座、驱动部分和呈三角形设置并形成夹持结构的三个机械手指，所述机械手指包括至少一个由驱动部分驱动沿夹持方向往复转动的电磁吸附机械指节，所述电磁吸附机械指节由所述电磁控制部分控制对夹持工件形成电磁吸附。
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