[实用新型]用于航空航天成像领域的快速反射镜扫描跟踪系统

摘要

本专利公开了一种用于航空航天成像领域的快速反射镜扫描跟踪系统。快速反射镜扫描跟踪系统的功能主要包括对目标的扫描、捕获及跟踪。对目标的扫描、捕获及跟踪主要依靠二维转动机构来完成，其中二维转动机构混合了地平式光机结构和反射镜光机结构的特点，属于混合式光机结构。该机构综合了两者的优点，既可以提供360°范围的扫描，也可以减少俯仰轴机构的转动惯量，大大提高了俯仰轴的快速响应性能，从而加强了对目标的扫描、捕获及跟踪的能力。

主权项

一种用于航空航天成像领域的快速反射镜扫描跟踪系统，包括方位轴转动机构（1），方位轴安装平台（2）、光学安装支架（3）、俯仰轴转动机构（4）、指向反射镜（5）、俯仰轴控制系统（6）和方位轴控制系统（7），其特征在于：所述的指向反射镜（5）安装于俯仰轴转动机构（4）的内部，由俯仰轴转动机构（4）驱动转动，俯仰轴转动机构（4）通过光学安装支架（3）安装在方位轴安装平台（2）上，方位轴转动机构（1）驱动方位轴安装平台（2）带动整个系统进行方位方向的转动，方位轴控制系统（7）控制方位轴转动机构（1）转动，俯仰轴控制系统（6）控制俯仰轴转动机构（4）转动；所述的方位轴转动机构（1）采用单电机直接驱动或多电机共同驱动，采用单电机直接驱动时，使用永磁同步电机，其直径≦400mm，峰值力矩≧1Nm，转矩波动系数≦10%；所述的方位轴转动机构（1）配置增量式光电编码器或绝对式光电编码器，编码器的角位置精度≦0.5”，直径≤1000mm；所述的俯仰轴转动机构（4）采用电机共轴安装直接驱动指向反射镜运动，电机为有限转角直流无刷电机，直径≦200mm，峰值力矩≧0.2Nm，转矩波动系数≦5%；所述的俯仰轴转动机构（4）要求使用光电编码器，角位置精度≦0.5”，直径≤1000mm，为增量式光电编码器或绝对式光电编码器。