[实用新型]一种双边轮式缆索表面PE层检测机器人液压夹紧系统

摘要

本实用新型提供一种液压夹紧系统，包括：方形轮毂(1)，小型自制液压缸(2)：三位四通电磁换向阀(6)：小型液压站(7)：其中，轴承安装面(8)与所述双边轮式缆索表面PE层检测机器人相连接：方形轮彀(1)与小型自制液压缸(2)相连接：小型液压站(7)与三位四通电磁换向阀(6)和小型自制液压缸(2)组成液压回路。当机器人完成在缆索上初步夹紧时，便可由液压站向液压缸两个液压缸供油，使两个液压缸同步顶升，达到夹紧的目的。同时压力传感器实时反馈夹紧压力的大小，可编程逻辑控制器根据压力的大小来控制三位四通电磁换向阀的工作状态。机器人正常工作时利用电磁阀M型中位机能，达到锁紧液压缸的目的。本实用新型结构简单，实施方便，有着广阔的应用前景。

主权项

一种双边轮式缆索表面PE层检测机器人液压夹紧系统，用于夹紧一双边轮式缆索表面PE层检测机器人以使得所述双边轮式缆索表面PE层检测机器人可以在缆索上固定，其特征在于，至少包括： 方形轮毂(1)，至少包括轴承安装面(8)： 小型自制液压缸(2)： 三位四通电磁换向阀(6)： 小型液压站(7)： 其中，所述轴承安装面(8)与所述双边轮式缆索表面PE层检测机器人相连接：所述方形轮彀(1)与所述小型自制液压缸(2)相连接： 所述小型液压站(7)与所述三位四通电磁换向阀(6)和所述小型自制液压缸(2)组成液压回路。