[实用新型]监控云台

摘要

监控云台，包括带底板的圆筒形防护壳、摄像机以及摄像机控制机构、单片机及存储模块、固定在防护壳内的底板上的云台支撑架，单片机以及存储模块、摄像机以及摄像机控制机构设置在云台支撑架上，并通过云台支撑架将单片机以及存储模块、摄像机以及摄像机控制机构固设于防护壳内，所述的云台支撑架包括架设在防护壳的底板上的连接盘、于连接盘中心竖直架设的中心轴，所述的摄像机控制机构包括水平控制机构和垂直控制机构，本实用新型由于带摄像机的摄像机框受水平控制机构和垂直控制机构控制，使得单摄像机实现对监控目标的全方位监控，且其摄像监控精度高、成像清晰、性能稳定、能很好的适应户外的环境。

主权项

一种监控云台，其特征在于：包括带底板（9）的圆筒形防护壳、摄像机以及摄像机控制机构、单片机及存储模块、固定在防护壳内的底板（9）上的云台支撑架，单片机以及存储模块、摄像机以及摄像机控制机构设置在云台支撑架上，并通过云台支撑架将单片机以及存储模块、摄像机以及摄像机控制机构固设于防护壳内，所述的云台支撑架包括架设在防护壳的底板（9）上的连接盘（8）、于连接盘中心竖直架设的中心轴（34），所述的摄像机控制机构包括水平控制机构和垂直控制机构，水平控制机构包括连接于中心轴（34）上的转盘（31）、水平步进电机（16）以及由固定于中心轴（34）上的水平基准校对装置，转盘（31）由水平步进电机（16）带动以中心轴（34）为中心水平转动，并通过水平基准校对装置校对清零转盘（31）的水平基准角度，垂直控制机构包括立设于转盘（31）上的两摆动支架（30）、安装在两摆动支架（30）之间的摄像机框（36）、垂直步进电机（4）以及垂直基准校对装置，摄像机框（36）内安装摄像机（10），两摆动支架（30）的一端固设于转盘（31）上，另一端分别通过轴承连接于摄像机框（36）的两侧面，使得摄像机框（36）在垂直步进电机（4）的带动下在两摆动支架（30）之间做垂直方向上的摆动，并通过垂直基准校对装置校对清零摄像机框（36）的垂直基准角度。