[实用新型]一种直线焊锡机的上料单元

摘要

本实用新型提供了一种直线焊锡机的上料单元，属于焊接设备技术领域。它解决了现有技术中上料单元中的冶具不便于机械手抓取等技术问题。本上料单元包括上料台，上料台的外端转动设置有导向轴一，上料台的内端转动设置有导向轴二，导向轴一和导向轴二相互平行且两者通过皮带一和皮带二相连接，上料台上设置有能够带动导向轴一或导向轴二转动的驱动装置一；其特征在于，上料台的内端处还具有至少一根沿竖直方向设置的导杆，导杆位于皮带一和皮带二之间，导杆的上端固设有用于固定待焊元件的抬升块，上料台上还设置有能够带动导杆沿竖直方向升降的驱动装置二。本实用新型具有安装有待焊锡元件的冶具便于机械手抓取、焊接效率高等优点。

主权项

一种直线焊锡机的上料单元，所述上料单元包括上料台(1)，所述上料台(1)的外端转动设置有导向轴一(2)，所述上料台(1)的内端转动设置有导向轴二，所述导向轴一(2)和导向轴二相互平行且两者通过皮带一(3)和皮带二(4)相连接，所述上料台(1)上设置有能够带动所述导向轴一(2)或导向轴二转动的驱动装置一(5)；其特征在于，所述上料台(1)的内端处还具有至少一根沿竖直方向设置的导杆(6)，所述导杆(6)位于所述皮带一(3)和皮带二(4)之间，所述导杆(6)的上端固设有用于固定冶具的抬升块(7)，所述上料台(1)上还设置有能够带动所述导杆(6)沿竖直方向升降的驱动装置二(8)。