[实用新型]一种轻便型修井用管柱移运装置

摘要

一种轻便型修井用管柱移运装置。主要目的在于提供一种能够自动完成修井作业过程中管柱移运工作的装置。本装置由底座、滑台、拨管机构以及导杆机构连接后组成，其中，底座和滑台均采用整体框架式结构，底座主要由底座主体框架、造斜机构、拨管机构安装架和底座定位块组成，滑台主要由滑台主体框架、前伸链传动机构、管柱传送链机构和滑台定位块组成，拨管机构可以根据上管、下管的不同需求而拆装换向，导杆机构可以根据实际工况改变安装角度，与前述机构配合的液控柜安装于底座主体框架内，为系统提供动力与控制信号。本装置在修井作业中能实现管柱在操作平台和管桥之间的移送举升操作，可以有效减轻工人劳动强度、提高工作效率，确保安全生产。

主权项

 一种轻便型修井用管柱移运装置，由底座（1）、滑台（2）、拨管机构（3）、导杆机构（4）以及液控柜（5）构成，底座（1）、滑台（2）、拨管机构（3）和导杆机构（4）相连接，液控柜（5）安装于底座（1）内的底座主体框架（6）内，为底座（1）、滑台（2）、拨管机构（3）和导杆机构（4）内液控器件的工作提供动力与控制信号；底座（1）由底座主体框架（6）、底座V型滑槽（7）以及4个底座主体框架支座（8）连接后组成；底座主体框架支座（8）的高度高于底座主体框架（6）的高度，底座V型滑槽（7）的最高处达到或低于底座主体框架（6）的上表面；底座主体框架（6）的上表面前部和中部分别安装有底座前定位块（10）和底座后定位块（11），底座前定位块（10）和底座后定位块（11）结构相同，由三块围板围成一个定位块本体（14），在围板的背后固定有定位块缓冲垫（15）；4个底座主体框架支座（8）上分别安装有稳定架（12）、拨管机构上安装架（9）以及2个或多个导杆机构支耳（13）；其中，稳定架（12）安装在底座主体框架支座（8）外侧靠近底部位置上，稳定架（12）由稳定架支座（16）和稳定架支腿（17）组成，稳定架支腿（17）可沿稳定架支座（16）上下移动，以实现对底座（1）的稳定和调平作用；拨管机构上安装架（9）安装在底座主体框架支座（8）外侧靠近上部位置上；若干个导杆机构支耳（13）安装在底座主体框架支座（8）外侧，高度方向上居于拨管机构上安装架（9）和稳定架支座（16）之间的位置上；底座（1）上安装有滑台驱动部件（18）、滑台前导轮部件（19）、滑台前支承轮部件（20）、挡销（21）以及造斜支腿机构；其中，所述滑台驱动部件（18）由滑台驱动部件支座（27）、2个滑台驱动链轮（28）、2个滑台驱动液压马达（29）组成；滑台驱动部件支座（27）焊接在底座主体框架（6）内，其上表面达到或低于底座主体框架（6）的上表面；滑台前支承轮部件（20）由滑台前支承轮（30）、滑台前支承轮轴（31）和滑台前支承轮轴支座（32）连接后组成，滑台前支承轮轴支座（32）安装在底座主体框架（6）前端上表面上；所述滑台前导轮部件（19）由滑台前导轮（33）和滑台前导轮支座（34）连接后组成，滑台前导轮支座（34）连接在底座主体框架（6）的两侧面上；所述造斜支腿机构由起升油缸支座（22）、起升油缸液压缸（23）、起升油缸活塞杆（24）、承力圆盘（25）、限位护架（26）连接后组成；起升油缸支座（22）焊接在两个前侧底座主体框架支座（8）上；起升油缸液压缸（23）通过销轴连接在起升油缸支座（22）上；起升油缸活塞杆（24）与承力圆盘（25）采用球形铰接方式，起到稳定底座（1）的作用；限位护架（26）内放置弹性体，以实现在本种管柱移运装置处于合拢状态时，将起升油缸液压缸（23）压紧在底座主体框架（8）的侧壁上； 所述滑台（2）由滑台主体框架（35）、滑台V形坡板（36）以及滑台凹槽（37）连接后组成；其中，滑台V形坡板（36）和滑台凹槽（37）由若干块钢板拼装焊接在滑台主体框架（35）上表面，形成两侧有V形坡面，中间有凹槽的截面形状；滑台（2）内安装有传输链驱动部件（42）、传输链从动部件（38）、后导向轮部件（43）、后支承轮部件（45）、滑台前定位块（40）、滑台后定位块（44）、管柱输送链（39）以及滑台前伸链（41）；其中，所述传输链驱动部件（42）由传输链驱动液压马达（46）、传输链驱动链轮（48）、传输链驱动张紧轮（47）、传输链驱动部件支座（49）组成，传输链驱动部件支座（49）安装在滑台主体框架（35）后端框架内；所述传输链从动部件（38）由传输链从动链轮（51）和传输链从动部件支座（50）连接后组成，传输链从动部件（38）安装在滑台主体框架（35）前后两端；后导向轮部件（43）由后导向轮（53）和后导向轮支座（52）连接后组成，后导向轮支座（52）安装在滑台主体框架（35）的后端两侧，起导向作用；后支承轮部件（45）由后支承轮（54）和后支承轮支座（55）连接后组成，后支承轮支座（55）安装在滑台主体框架（35）的后端下侧，起行走支承作用，与滑台前支承轮部件（20）相配合，可使滑台（2）在底座（1）上前后移动；所述滑台前伸链（41）包括2根链条，分别安装在滑台主体框架（35）底端两个内侧表面上；2个滑台驱动链轮（28）分别与2根滑台前伸链（41）啮合，2个滑台驱动液压马达（29）把动力传给滑台驱动链轮（28），带动滑台前伸链（41）完成滑台（2）的前伸与回收；所述管柱输送链（39）为多排链，安装于滑台凹槽（37）内；管柱输送链（39）两端依次绕过两个传输链从动部件（38）和传输链驱动部件（42），形成一个完整的环路；所述滑台前定位块（40）和滑台后定位块（44）分别安装在滑台主体框架前后两端的下表面；滑台前定位块（40）和滑台后定位块（44）的结构与底座前定位块（10）和底座后定位块（11）的结构相同，同样包括定位块本体（14）和定位块缓冲垫（15）两部分； 拨管机构（3）由拨叉（58）、拨叉固定杆（56）、拨叉固定杆支座（57）以及拨叉液压缸（59）连接后组成；拨管机构（3）通过销轴安装在拨管机构上安装架（9）和稳定架支座（16）上；通过控制拨叉液压缸（59）的伸缩，可完成上下管的动作；所述导杆机构（4）由斜坡导杆（60）和导杆支架（61）组成；斜坡导杆（60）通过销轴连接在拨管机构上安装架（9）上，在斜坡导杆（60）的中间部分通过销轴连接有导杆支架（61），导杆支架（61）的另一端通过销轴连接到导杆机构支耳（13）上；所述滑台（2）安装于底座（1）的上部，滑台主体框架（35）的下表面与底座主体框架（6）的上表面保持一定间隙；后支承轮（54）与底座主体框架（6）上表面接触并可沿该表面滚动，滑台前支承轮（30）与滑台主体框架（35）下表面接触并可沿该表面滚动；滑台前导轮（33）与滑台主体框架（35）侧面接触并可沿该表面滚动，后导轮（53）与底座主体框架（6）侧面接触并可沿该表面滚动；固定在底座（1）上的滑台驱动液压马达（29）带动滑台驱动链轮（28）旋转，滑台驱动链轮（28）与固定在滑台底端的滑台前伸链（41）啮合，从而使滑台（2）相对底座（1）前后移动；滑台后定位块（44）和底座后定位块（11）配合，可以限制滑台（2）前伸的最大距离；滑台前定位块（40）和底座前定位块（10）配合，可以确定滑台（2）回收的最终位置；底座主体框架（6）的中空位置处放置液控柜（5），液控柜（5）内安装驱动本种管柱移运装置内相应液压马达的电机、双联液压泵、液压管线、电缆以及电磁换向阀等电液器件。