[实用新型]一种磁铁盘机械手装箱机构有效
| 申请号： | 201420032209.1 | 申请日： | 2014-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN203793725U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黎庆宏 | 申请（专利权）人： | 海口高新区宏邦机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 570000 海南*** | 国省代码： | 海南;66 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种磁铁盘机械手装箱机构，包括机械臂、连接杆、磁铁层升降气缸和磁铁盒；连接杆一端与机械臂铰接，另一端与磁铁盒顶部固定连接；所述磁铁盒包括永磁铁和磁铁吸盘，永磁铁固定设置于磁铁吸盘上；磁铁层升降气缸设置于磁铁盒内部，一端与磁铁盒顶部固定连接，另一端与磁铁吸盘通过螺钉固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁铁 机械手 装箱 机构 | ||
【主权项】：
一种磁铁盘机械手装箱机构，包括机械臂、连接杆、磁铁层升降气缸和磁铁盒；其特征在于，连接杆一端与机械臂铰接，另一端与磁铁盒顶部固定连接；所述磁铁盒包括永磁铁和磁铁吸盘，永磁铁固定设置于磁铁吸盘上；磁铁层升降气缸设置于磁铁盒内部，一端与磁铁盒顶部固定连接，另一端与磁铁吸盘通过螺钉固定连接。
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