[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201420033027.6 | 申请日： | 2014-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN203752152U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 丁勇剑 | 申请（专利权）人： | 丁勇剑 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 315799 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械手，所述机械手包括壳体，以及安装在壳体上端的电机，所述电机输出轴上安装有螺杆，并通过联轴器固定，所述螺杆上安装有升降盘，所述升降盘外圈上设置有活动圈，所述活动圈通过固定块固定，所述活动圈两侧安装有连杆，所述连杆另一端安装有机械夹，所述机械夹上部铰接在外壳上，本实用新型通过电机带动螺杆转动，螺杆带动升降盘上下运动，升降盘下降过程中，通过连杆带动机械夹下端打开，升降盘上升运动过程中，通过连杆带动机械夹下端合拢，实现对物件的夹紧动作。本实用新型结构简单，设计合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，其特征在于：所述机械手包括壳体，以及安装在壳体上端的电机，所述电机输出轴上安装有螺杆，并通过联轴器固定，所述螺杆上安装有升降盘，所述升降盘外圈上设置有活动圈，所述活动圈通过固定块固定，所述活动圈两侧安装有连杆，所述连杆另一端安装有机械夹，所述机械夹上部铰接在外壳上。
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