[实用新型]智能钻井机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能钻井机器人，包括上部的控制装置和下部的掘进装置，控制装置和掘进装置通过螺杆(3)连接，所述的控制装置中设有姿态及推进控制中枢(1)、扩张片(5)以及传感器(8)，所述的掘进装置(4)包括一个筒体容器、掘进装置推进器(12)，上部的控制装置由一个或多个控制装置组成。姿态及推进控制中枢采集传感器检测的信号，经过判断后给电机发出正反转的指令，实现自身紧固和对掘进装置的加压，最大程度的实现了自动化，人工参与时间少；而掘进装置直接干式吞食并存储土壤或岩石，不需要钻杆和大型提升设备，且掘进装置为筒状结构，可选用坚硬的岩心管，持久耐用，从而有效的缩短了钻井时间，降低了钻井成本和电力消耗且噪音低。

主权项

一种智能钻井机器人，包括上部的控制装置和下部的掘进装置，控制装置和掘进装置通过螺杆连接，其特征在于：所述的掘进装置包括筒体容器和掘进装置推进器；所述的控制装置包括封闭外壳，所述的封闭外壳由圆柱筒体、顶板、上底板和下底板组成，筒体内部安装有姿态及推进控制中枢、电机以及传感器，上支撑臂一端与顶板活动连接，另一端与扩张片活动连接；在上底板和下底板之间的筒体上开有通过下支撑臂的孔，下支撑臂一端和下底板活动连接，另一端与扩张片活动连接，电机的传动轴与螺杆相连接，支撑臂推进器与下支撑臂连接，掘进装置推进器与掘进装置连接。