[实用新型]单轴伺服机械手有效
| 申请号： | 201420036720.9 | 申请日： | 2014-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN204019853U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘财勇;齐建家;戴福森;杨帅 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C37/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150050 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 单轴伺服机械手。现有的注塑机机械手成本高、机械结构复杂、体积大、经济效益较低，而且还具有震动大、耐久差、噪音高、废品率高等问题。本实用新型的组成包括:基座（1），所述的基座与X轴走行单元（2）连接，在所述的X轴走行单元上安装有电磁阀（3），所述的电磁阀与Y轴走行单元（4）连接，在所述的Y轴走行单元上依次安装有Z轴主臂（5）、Z轴副臂（6），在所述的X轴走行单元一侧安装有电控箱（7），所述的Z轴主臂下端安装有抓取装置（8），所述的Z轴副臂下端安装有水口夹（9）。本实用新型用于注塑机伺服机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种单轴伺服机械手，其组成包括: 基座，其特征是:所述的基座与X轴走行单元连接，在所述的X轴走行单元上安装有电磁阀，所述的电磁阀与Y轴走行单元连接，在所述的Y轴走行单元上依次安装有Z轴主臂、Z轴副臂，在所述的X轴走行单元一侧安装有电控箱，所述的Z轴主臂下端安装有抓取装置，所述的Z轴副臂下端安装有水口夹，所述的Z轴主臂是上下行程为600/800 mm的单截式，所述的走行单元采用AC伺服马达驱动的双段倍速结构，所述的走行单元采用高精密线性滑轨。
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