[实用新型]AGV小车有效
| 申请号： | 201420036824.X | 申请日： | 2014-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN203681180U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 司秀芬;刘胜明;江红章;钟佳帅;司金华 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/08 | 分类号： | B60G3/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种AGV小车，本实用新型的AGV小车降低轴承和驱动轮悬臂损坏风险；包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，驱动轮上设置有驱动轮悬臂，并在驱动轮悬臂的端部设置有第一轴承，第一轴承固定在车体内部，车体的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动轮悬臂通过传动链连接在一起；还包括第二轴承和第一支撑架，第二轴承安装在驱动轮悬臂上，并且第二轴承位于驱动轮悬臂和传动链连接处与驱动轮之间，第一支撑架的一端与第二轴承固定，第一支撑架的另一端与车体外壁接触。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 | ||
【主权项】：
一种AGV小车，包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，驱动轮上设置有驱动轮悬臂，并在驱动轮悬臂的端部设置有第一轴承，所述第一轴承固定在所述车体内部，车体的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动轮悬臂通过传动链连接在一起；其特征在于，还包括第二轴承和第一支撑架，所述第二轴承安装在所述驱动轮悬臂上，并且所述第二轴承位于所述驱动轮悬臂和传动链连接处与驱动轮之间，所述第一支撑架的一端与第二轴承固定，所述第一支撑架的另一端与车体外壁接触。
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