[实用新型]一种直驱式零传动全数控花键轴铣床

摘要

本实用新型公开了一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，包括传动系统、数控系统、构造系统和配套装置组成；所述传动系统由6个伺服轴：轴A、轴B、轴C、轴X、轴Y和轴Z构成，全数控系统运行；在铣床体上一端设有工件主轴箱，另一端设置有尾座箱；所述铣床体中部设置有驱动滚刀旋转的刀具主轴箱；所述铣床体上配置有沿着X、Y、Z轴方向平移的平移装置；所述的X、Y、Z轴在空间内两两垂直，X轴沿前后方向设置，Y轴沿上、下方向设置，Z轴沿左右方向设置；在铣床体前方置有红外线对刀装置；本新型采用直驱零传动模式，根除了累积误差与分度误差，加工精度高，全闭环数控系统实现高速高效运行，可实现干切加工与二次滚铣作业，表面质量优良。

主权项

一种直驱式零传动全数控花键轴铣床，其特征在于，包括传动系统、数控系统、构造系统和配套装置组成；所述传动系统由6个伺服轴：刀角调节轴A、刀具主轴B、工件主轴C、进刀轴X、窜刀轴Y和走刀轴Z构成；所述6个伺服轴通过上位数控系统按范成法滚铣原理进行数控运行；在铣床体上设有驱动工件旋转的直驱式工件主轴箱，所述工件主轴箱中设置有工件主轴；所述铣床体上设置有驱动滚刀旋转的直驱式刀具主轴箱，所述的刀具主轴箱设置有刀具主轴；所述铣床体上设置有沿着X、Y、Z轴方向平移的平移装置，驱动刀具主轴箱沿着YZ平面内旋转的刀角调节装置，即A轴；所述的X、Y、Z轴在空间内两两垂直，X轴沿前后方向设置，Y轴沿上、下方向设置，Z轴沿左右方向设置；在铣床体前方还设置有红外线对刀装置，便于工件重新装夹后的二次加工；所述的直驱式工件主轴箱设置在铣床体的左端，铣床体的右端设有可移动尾座箱，尾座箱通过滑动面可在铣床体上移动。