[实用新型]磁导航叉车型AGV小车

摘要

本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种磁导航叉车型AGV小车，本实用新型的磁导航叉车型AGV小车可进行更好的保护，并且可横向和纵向移动前叉，提高效率并降低人力资源浪费；包括车体、前叉和挡板，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，挡板上设置有控制器，还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组，前叉和挡板均位于车体的上方，挡板上设置有升降电机，挡板的内部设置有传动链条，传动链条位于升降电机的输出端，并且前叉的后端与传动链条连接在一起；车体的顶端设置有导轨，挡板的底部设置有滚轮和滚动电机，滚轮与导轨滑动配合，滚轮位于滚动电机的输出端。

主权项

一种磁导航叉车型AGV小车，包括车体、前叉和挡板，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，所述挡板上设置有控制器，控制器与驱动轮和驱动电机连接在一起，控制器控制驱动轮的转向和驱动电机的开启或关闭；其特征在于，还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组，第一缓冲板安装在所述车体的前端，所述第二缓冲板安装在所述第一缓冲板的前方，并且所述第一弹簧组安装在第一缓冲板和第二缓冲板之间；所述前叉和挡板均位于车体的上方，所述挡板上设置有升降电机，所述挡板的内部设置有传动链条，所述传动链条位于所述升降电机的输出端，并且所述前叉的后端与传动链条连接在一起；所述车体的顶端设置有导轨，所述挡板的底部设置有滚轮和滚动电机，所述滚轮与导轨滑动配合，所述滚轮位于所述滚动电机的输出端。