[实用新型]一种无线遥控的多传感器目标定位装置

摘要

本实用新型是一种无线遥控的多传感器目标定位装置。本装置由遥控模块、数据采集模块、处理模块和无线输出模块组成。遥控模块控制装置的数据采集、目标定位和数据输出。数据采集模块包含GPS接收机、激光测距机和电子罗盘，通过GPS接收机采集本装置所在的地理位置坐标、激光测距机采集目标物和本装置的距离、电子罗盘采集本装置与目标连线的方位角,数据采集模块完成对目标位置信息的多传感器采集。处理模块接收数据，运用一定的融合算法计算目标的纬度、经度。最后通过无线输出模块输出目标定位数据。本装置将多传感器融合引入到目标定位中，使目标定位更灵活方便，有效地解决GPS接收机不能直接到达的目标定位问题。

主权项

一种无线遥控的多传感器目标定位装置，其特征是：它由遥控模块、数据采集模块、处理模块和无线输出模块组成；其中：数据采集模块包含了GPS接收机、激光测距机和电子罗盘，处理模块可以接收遥控信号、进行SPI通讯、RS232通讯、运算以及数据无线传输处理。