[实用新型]步进式机械手有效
| 申请号： | 201420040412.3 | 申请日： | 2014-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN203679152U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李江国;何灿焜;王国娟 | 申请（专利权）人： | 扬州锻压机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 周全 |
| 地址： | 225009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 步进式机械手。提供了一种结构简单、操作方法简单易行、适用范围广，可有效避免出现未夹持现象的步进式机械手。包括一对沿X向设置的步进梁和两组沿Y向设置的夹爪，两组所述夹爪分别连接在两步进梁上，两组所述夹爪对称设置、且一一对应，所述夹爪通过连接组件连接在步进梁上，所述连接组件包括夹爪座、触发杆和检测开关，所述触发杆沿Y向穿设在所述步进梁中，所述夹爪通过夹爪座固定连接在触发杆的一端，所述检测开关位于所述触发杆的另一端、且固定连接在步进梁上。本实用新型结构精巧、适用范围广、使用效果好且安全隐患低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 机械手 | ||
【主权项】：
步进式机械手，包括一对沿X向设置的步进梁和两组沿Y向设置的夹爪，两组所述夹爪分别连接在两步进梁上，两组所述夹爪对称设置、且一一对应，其特征在于，所述夹爪通过连接组件连接在步进梁上，所述连接组件包括夹爪座、触发杆和检测开关；所述触发杆沿Y向穿设在所述步进梁中，所述夹爪通过夹爪座固定连接在触发杆的一端，所述检测开关位于所述触发杆的另一端、且固定连接在步进梁上。
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