[实用新型]一种基于嵌入式系统的32位机器人控制器

摘要

本实用新型公开的基于嵌入式系统的32位机器人控制器，它包括主频不低于500M的ARM9单片机、64M规格的程序存储器、32M规格的数据存储器、伺服控制装置、液晶触摸显示屏、音频装置、电源装置、传感器装置和功能键装置。本实用新型运行速度快，处理能力强，系统运行平稳，控制器和机器人之间的互动反馈效率高，操作方便，升级和后续开发适应性强，易于本地化。

主权项

一种基于嵌入式系统的32位机器人控制器，其特征在于：它包括主频不低于500M的ARM9单片机、64M规格的程序存储器、32M规格的数据存储器、伺服控制装置、液晶触摸显示屏、音频装置、电源装置、传感器装置和功能键装置，所述程序存储器、数据存储器、伺服控制装置、液晶触摸显示屏、音频装置、电源装置、传感器装置和功能键装置均连接到ARM9单片机，所述伺服控制装置包括直流无刷电机、电机驱动装置、速度反馈装置、D/A转换装置和方向信号反馈装置，所述D/A转换装置和方向信号反馈装置接收ARM9单片机的信息输出，所述D/转换装置和方向信号反馈装置与电机驱动装置实施信息交互，所述电机驱动装置向直流无刷电机输出控制信号，所述速度反馈装置接收直流无刷电机的信息输出并且向ARM9单片机实施信息输出。