[实用新型]一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备有效
| 申请号： | 201420041520.2 | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN203705352U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 殷国富;刘培勇;李雪琴;蒋红海;唐明星;李元兴;李红刚;杨成立 | 申请（专利权）人： | 四川大学;成都四星液压制造有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备，包括机架以及设置在机架上的输送装置，所述输送装置分为两段检测线，在第一段检测线与第二段检测线之间设置有用于磁瓦翻面的翻面装置，所述第一段检测线包括用于对磁瓦前、后端面及其倒角面、磁瓦左、右侧外弧面垂直倒角面进行图像采集以及对磁瓦外弧形表面及其倒角面进行图像采集的工位，所述第二段检测线包括用于对磁瓦内弧形表面进行图像采集以及对磁瓦的左、右端面及其倒角面进行图像采集的工位。本实用新型通过输送装置以及多个工位的磁瓦均匀成像装置和磁瓦柔性成像装置进行图像采集，完成对各种瓦形磁瓦外部缺陷的检查工作，并通过分拣装置对有缺陷的磁瓦进行分拣，实现对磁瓦的实时在线检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 在线 检测 设备 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的输送装置（2），其特征在于：所述输送装置分为两段检测线，在第一段检测线与第二段检测线之间设置有用于磁瓦翻面的翻面装置（3），所述第一段检测线包括用于对磁瓦前、后端面及其倒角面进行图像采集以及对磁瓦外弧形表面及其倒角面进行图像采集的工位，所述第二段检测线包括用于对磁瓦内弧形表面进行图像采集以及对磁瓦的左、右端面及其倒角面进行图像采集的工位，所述磁瓦前、后端面及其倒角面由两个设置在输送装置（2）上方的磁瓦均匀成像装置（4）进行图像采集，所述磁瓦外弧形表面及其倒角面、磁瓦内弧形表面及其倒角面以及磁瓦左、右端面及其倒角面分别由六个设置在输送装置（2）上方的磁瓦柔性成像装置（5）进行图像采集。
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