[实用新型]一种磁导航运载式机器人控制器有效
| 申请号： | 201420042637.2 | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN203759540U | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 朱耀亮 | 申请（专利权）人： | 上海富洋科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 罗习群;刘莹 |
| 地址： | 201407 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种磁导航运载式机器人控制器，控制器采用两块电路板，上、下重叠在一起，通过46针总线连接构成；上电路板装有传感器输入部，地址输入端，引导信号输入部，数模转换输出部，继电器输出部，LED输出部；下电路板装CPU芯片，串口转换器，串口转换器一端与CPU芯片连接，CPU芯片通过46位总线与上电路板连接；串口转换器另一端通过串口与无线通信模块连接，以及通过转换开关与红外通信接收模块、电子标签读写器连接。本实用新型的优点在于，将原来磁引导AGV的各种选用的通用控制设备，改为专用的一体化的控制设备，节约了系统的制作工时、成本以及降低了施工的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 运载 机器人 控制器 | ||
【主权项】：
一种磁导航运载式机器人控制器，其特征在于，控制器采用两块电路板，上、下重叠在一起，通过46针总线连接构成；上电路板装有传感器输入部，地址输入端，引导信号输入部，数模转换输出部，继电器输出部，LED输出部；下电路板装CPU芯片，串口转换器，串口转换器一端与CPU芯片连接，CPU芯片通过46位总线与上电路板连接；串口转换器另一端通过串口与无线通信模块连接，以及通过转换开关与红外通信接收模块、电子标签读写器连接。
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